プロフィール
ロバストな自律システムのための展開可能な Physical AI を研究しています。
ロボティクスと無線センシングを組み合わせ，困難な環境でも高精度に動作する自己位置推定・地図生成システムの開発に取り組んでいます。
学歴
博士後期課程 情報科学
2026-04-01
東北大学
修士課程 航空宇宙工学
2024-04-01
2026-03-31
東北大学
学士課程 航空宇宙工学
2020-04-01
2024-03-31
大阪公立大学
興味・関心
Physical AI
SLAM
統合センシングコミュニケーション（ISAC）
無線センシング・信号処理
宇宙ロボティクス
📚 研究について
私は東北大学の博士課程学生であり，Tough Robotics Lab のメンバーとして，自律移動に不可欠な Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）を研究しています。自律走行中の通信は安全上の理由から途絶させないことが基本とされていますが，現実環境でこれを達成することは極めて困難です。そこで私は，Integrated Sensing and Communication（ISAC）の概念に基づき，ロボットの自己位置推定精度と通信品質を同時に最適化する手法の開発に取り組んでいます。
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