プロフィール
ロボットの自律移動に不可欠な自己位置推定・地図生成の研究者．
ロボティクスと無線通信を組み合わせた新しいアプローチで，困難な環境でも高精度に動作するロボットシステムの開発に取り組んでいる．
学歴
博士後期課程 情報科学
2026-04-01
東北大学
修士課程 航空宇宙工学
2024-04-01
2026-03-31
東北大学
学士課程 航空宇宙工学
2020-04-01
2024-03-31
大阪公立大学
興味・関心
Physical AI
SLAM
統合センシングコミュニケーション（ISAC）
無線センシング・信号処理
宇宙ロボティクス
📚 研究について
東北大学博士後期課程 Tough Robotics Lab所属．ロボットの自律移動に不可欠なSimultaneous Localization and Mapping (SLAM)の研究を主に行う．また，Integrated Sensing and Communication (ISAC)の概念に基づき，自律走行中の通信とセンシングの品質を同時に最適化する手法についての研究にも従事．自律走行中の通信品質を担保しながら，位置推定精度の向上を実現する新たな研究分野を開拓する．
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