Wireless Intelligence for Embodied Autonomy
ロボティクス・自動化・無線インテリジェンスの交点にあるPhysical AIを探究し，物理世界を認識・理解し，物理世界と相互作用する自律システムの構築に取り組んでいます．
Education
博士後期課程 情報科学
2026-04-01
東北大学
修士課程 航空宇宙工学
2024-04-01
2026-03-31
東北大学
学士課程 航空宇宙工学
2020-04-01
2024-03-31
大阪公立大学
Interests
Physical AI
Robotics
Automation
Wireless Sensing
Recent Publications
(2026).
到来方向情報に基づく制約と GNSS 観測重みの統合設計.
2A2-M03.
(2026).
Wi-Fi CSIのMUSIC法を用いた位相回転停止手法.
第31回ロボティクスシンポジア概要集.
(2026).
Wi-Fiドップラー観測に基づく速度推定の基礎検討.
P-81.
(2025).
SDRを用いたドップラーシフト観測による速度推定.
2A2-R02.
(2024).
GNSS測位におけるPIAAを用いたJamming抑制効果に関する研究.
1E06.
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