Wi-Fi 信号をセンサとして活用する手法の研究を実施。トップジャーナルに採択済み。

電波と LiDAR-IMU SLAM の密結合に関する研究を実施。トップジャーナルに採択済み。

宇宙構造物建設のための溶接ロボットに関する研究を実施。

OMUSAT-3 およびひろがりの通信系を担当。テレメトリ・テレコマンド・アップリンク/ダウンリンク全般を設計・実装し，アマチュア無線家向けSSTVによる地球画像放送ミッションにも携わった。