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情報通信研究機構(NICT)
NICT RA
2026年4月 –
現在
Wi-Fi 信号をセンサとして活用する手法の研究を行っています。
研究室サイト
産業技術総合研究所(AIST)
AIST RA
2024年11月 – 2026年3月
電波と LiDAR-IMU SLAM の密結合に関する研究を行いました.
研究室サイト
スペースクォーターズ株式会社
宇宙ロボティクスインターン
2022年1月 – 2025年3月
宇宙構造物建設のための溶接ロボットに関する研究を行いました.
企業サイト
大阪公立大学 宇宙システム・宇宙科学研究センター(SSSRC)
小型人工衛星開発者
2020年4月 – 2024年3月
OMUSAT-3 およびひろがりの通信系を担当しました。テレメトリ・テレコマンド・アップリンク/ダウンリンク全般を設計・実装し,アマチュア無線家向けSSTVによる地球画像放送ミッションにも携わりました。
SSSRCサイト
Education
博士後期課程 情報科学
東北大学
2026年4月 –
現在
Physical AI,SLAM,統合センシングコミュニケーション(ISAC)を対象に,無線を活用した自己位置推定・地図生成システムを研究しています。
タフロボット研究室
修士課程 航空宇宙工学
東北大学
2024年4月 – 2026年3月
宇宙ロボット研究室にて,特徴のない環境における月面ローバの自己位置推定・ナビゲーション手法を研究しました.
宇宙ロボット研究室
学士課程 航空宇宙工学
大阪公立大学
2020年4月 – 2024年3月
GNSSグループ
Awards
大阪公立大学 学長顕彰(2023年度)
大阪公立大学 ∙ 2024年3月
高精度測位チャレンジ 2023 第3位入賞
測位航法学会(GPS/GNSSシンポジウム 2023) ∙ 2023年10月
大阪府立大学 学賞顕彰(2021年度)
大阪府立大学 ∙ 2022年3月
Research Grants
JST 次世代AI人材育成プログラム(BOOST)
国立研究開発法人 科学技術振興機構(JST) ∙ 2026年4月 – 2029年3月
次世代AIおよびその応用領域の最前線で研究に取り組む若手研究者を対象とした,3年間の研究支援です.
Fellowships
Sky大浦ICT奨学財団 奨学生
公益財団法人 Sky大浦ICT奨学財団 ∙ 2026年4月 – 2029年3月
ICT分野での活躍を志す学生を対象とした,博士後期課程学生向けの給付型奨学金です.
高島科学技術振興財団 奨学生
公益財団法人 高島科学技術振興財団 ∙ 2026年4月 – 2029年3月
科学技術分野の研究を対象とした博士後期課程学生向けの奨学金です.
Languages
80%
英語
流暢
100%
日本語
ネイティブ