東北大学大学院情報科学研究科 博士後期課程に入学
4月 1, 2026·
·
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池野 航太
東北大学大学院情報科学研究科 博士後期課程に入学しました．タフロボット研究室 に所属します．
Physical AI，SLAM，統合センシングコミュニケーション（ISAC）をテーマに，無線とロボティクスセンシングを融合したロバストな自己位置推定・地図生成システムの研究に取り組みます．
著者
池野 航太
(he/him)
東北大学 博士後期課程 / Tough Robotics Lab
ロボットの自律移動に不可欠な自己位置推定・地図生成の研究者．
ロボティクスと無線通信を組み合わせた新しいアプローチで，困難な環境でも高精度に動作するロボットシステムの開発に取り組んでいる．