ROBOMECH 2026 にて発表

6月 29, 2026·
池野 航太
池野 航太
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ROBOMECH 2026(ロボティクス・メカトロニクス講演会2026,6月28日〜7月1日,福岡・博多) にて発表を行いました.

  • 発表タイトル: 到来方向情報に基づく制約と GNSS 観測重みの統合設計
  • 著者: 池野航太(東北大),吉田和哉(東北大),大野和則(東北大)
  • 講演番号: 2A2-M03
池野 航太
著者
東北大学 博士後期課程 / Tough Robotics Lab
ロボットの自律移動に不可欠な自己位置推定・地図生成の研究者. ロボティクスと無線通信を組み合わせた新しいアプローチで,困難な環境でも高精度に動作するロボットシステムの開発に取り組んでいる.