第31回ロボティクスシンポジアにて発表

3月 17, 2026·
池野 航太
池野 航太
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第31回ロボティクスシンポジア(3月17日〜18日,函館)にて発表を行いました.

発表タイトル: Wi-Fi CSIのMUSIC法を用いた位相回転停止手法

池野 航太
著者
東北大学 博士後期課程 / Tough Robotics Lab
ロボットの自律移動に不可欠な自己位置推定・地図生成の研究者. ロボティクスと無線通信を組み合わせた新しいアプローチで,困難な環境でも高精度に動作するロボットシステムの開発に取り組んでいる.