Kota Ikeno
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  • ニュース
    • ROBOMECH 2026 にて発表
    • 東北大学大学院情報科学研究科 博士後期課程に入学
    • 産総研イノベーションスクール DCコース 修了
    • 東北大学大学院 修士号取得
    • 第31回ロボティクスシンポジアにて発表
    • JST 次世代AI人材育成プログラム（BOOST）に採択
    • 電子情報通信学会 総合大会 2026 に参加
    • アカデミックホームページを公開しました
  • 論文
    • 到来方向情報に基づく制約と GNSS 観測重みの統合設計
    • Wi-Fi CSIのMUSIC法を用いた位相回転停止手法
    • Wi-Fiドップラー観測に基づく速度推定の基礎検討
    • SDRを用いたドップラーシフト観測による速度推定
    • GNSS測位におけるPIAAを用いたJamming抑制効果に関する研究
    • 高精度測位チャレンジ結果報告-大阪公立大学-
    • 大阪府立大と室蘭工大で開発した『ひろがり』の運用の現状報告
  • プロジェクト
    • 無線を用いた自律システムの自己位置推定とISAC
    • 月面・惑星探査ローバーの自己位置推定とナビゲーション
    • 大阪公立大学 小型人工衛星開発（SSSRC）
  • 経歴

Wi-Fi CSIのMUSIC法を用いた位相回転停止手法

1月 1, 2026·
池野航太
,
小出健司
,
高野瀬碧輝
,
大石修士
,
横塚将志
,
宇野健太朗
,
吉田和哉
· 0 分で読める
PDF スライド
タイプ
国内学会
収録
第31回ロボティクスシンポジア概要集
publications
最終更新 1月 1, 2026
← 到来方向情報に基づく制約と GNSS 観測重みの統合設計 6月 29, 2026
Wi-Fiドップラー観測に基づく速度推定の基礎検討 1月 1, 2026 →
言語:
日本語
English

© 2026 Tohoku University. This work is licensed under CC BY NC ND 4.0

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