宇宙ロボティクス

月面・惑星探査ローバーの自己位置推定とナビゲーション

月面などの幾何学的特徴が極めて乏しい過酷な環境で動作するローバーを対象とした， ロバストな状態推定と自律ナビゲーションの研究です。