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Kota Ikeno

• 1月 1, 2026 • 1 分で読める

Example Conference Paper

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Kota Ikeno

• 6月 1, 2025 • 1 分で読める

無線を用いた自律システムの自己位置推定とISAC featured image

無線を用いた自律システムの自己位置推定とISAC

次世代無線ネットワーク（6G/Beyond 5G）に向けたIntegrated Sensing and Communication（ISAC）の研究。ロボットの自己位置推定精度と通信品質を同時に最適化する信号処理・プロトコル設計手法を開発。

4月 1, 2025 • 1 分で読める

月面・惑星探査ローバーの自己位置推定とナビゲーション featured image

月面・惑星探査ローバーの自己位置推定とナビゲーション

月面などの幾何学的特徴が極めて乏しい過酷な環境で動作するローバーを対象とした，ロバストな状態推定と自律ナビゲーションの研究。

4月 1, 2024 • 1 分で読める